หยุดเรียน 365 วัน

แต่น แต้น วันนี้ไปเรียนอังกฤษกับกรและทีมา พบว่า วันพฤหัสนี้และจันทร์หน้าหยุดนะ อู้เย้!! คุยกะกรว่าทำไมหยุดฟะ กรบอกว่า วันแรงงาน กับ พืชมงคลไง (มั่ว ฉัตรมงคลต่างหาก) แต่แล้วก้อมีความคิดขึ้นมาว่า ปกติเนี่ยเราจะได้หยุดตามวันสำคัญต่างๆ ใช่มั้ย อย่างวันประสูติรัชกาลต่างๆที่สำคัญ เราก็ได้หยุด ยังงี้ๆ ถ้าอีก 1000 ปี มีวันสำคัญเกิดขึ้นมาเต็มไปหมด เรามิต้องหยุด 365 วันเลยหรอ โอ้!!! อยากเกิดอีก 1000 ปี ข้างหน้าจัง ว่ามั้ยเพื่อนๆ...

Why Closed-loop-Motor?

เมื่อวาน ก็มีประชุมโรบอทเช่นเคย ก็คุยๆกันแต่ละฝ่ายว่า "อืมมม ทำอะไรกันบ้างๆไปแล้วครับ พวกนาย" แต่ละฝ่ายก็ต้องตอบ "ฝ่ายของเรานะีีีครับ ก็ทำอย่างงี้อย่างงี้ สิ เอ้ย!! ไม่ใช่ ก็เราได้ออกแบบแผนการเล่นใหม่ไปแล้วนะ เป็นอย่างงี้ๆ" อะไรประมาณนั้น พอถึงฝ่ายเอ ก็พูดเรื่องการคุมมอร์เตอร์ ทีระพาบ ก็พูดขัดเช่นเคย แต่พูดขึ้นมาถึง motor ทำไม ไม่ติด mcu หรือ microprocessor ควบคุมไว้ใน motor เลย ตึ๊ง!!! เออจิง ไม่เคยคิด อยากรู้เช่นกัน น่าสนใจดี ก็เลยลองไปสอบถามกระูทู้ EIC คาดว่าคงได้คำตอบดีๆ เร็วนี้
ส่วนตัวคิดว่า การทำอย่างที่ทีระพาบพูดขึ้นมา หากเป็นผู้ผลิต motor เองทำมาให้เลย น่าจะทำได้ดีกว่าพวกเรา เพราะเป็นผู้ผลิต motor ชนิดนั้นเอง และน่าจะรู้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของ motor ตัวนั้น จึงรู้ว่าการใช้ control อะไรที่น่าจะเหมาะกับ motor ตัวนั้นนั่นเอง
เอาเป็นว่าได้คำตอบไง เด๊วจะมาโพสต่อละนะ ขอบคุณครับสำหรับการประชุมอย่างเรียบร้อยนะ เพื่อนๆ ยกเว้น การดิ้นของเท้าของใครบางคนที่ดิ้นเฉยๆไม่ได้ ต้องไปโดนคนอื่น นั่งเฉยๆ ไม่เปนหรือไงว้าาา

อยากมี Wii ให้มะม๊่า กะ ปะป๊าเล่น

แหม!! เรื่องมีอยู่ว่า ทีระพาบ เปิดให้ดูใน youtube ว่าสนุกนักสนุกหนา และก็อวดว่าที่บ้านเล่นกันหมดเลย แม่ก็เล่น เอก็ตกใจว่าผู้ใหญ่เล่นด้วยหรอ เพราะแม่กะปะป๊าเอคิดว่าคงไม่เล่นอะไรพวกนี้แน่ๆ แต่ทีระพาบบอกว่าแม่ทีก็ไม่เล่น แต่พอลองดูก็ชอบ ก็เลยคิดว่า น่าจะมี wii บ้างให้แม่กะปะป๊าเล่นกัน น่าจะดี เพราะจะได้ลดความอ้วนด้วย แต่ก็กลัวถ้ามีแม่ไม่เล่น ก็เสียตังฟรีอีก คือ ความจริงก็อยากมีอะไรให้แม่กะป๊าออกกำลังบ้าง เพราะอ้วนมากกกกก แม่ก็เหมือนคนท้อง 9 เดือนแล้ว ป๊าก็เช่นกัน - -" แหะๆ ทำไงดีหนอ...

เมื่อวานอีกแล้ววว...

ไปนั่งทำงานอีกห้องหนึ่ง เป็นห้องทำหุ่นยนต์ rescue เพราะว่า ห้องของ robocup soccor เล่นเกม Counter กันอยู่ เสียงดังอ่ะ - -" เอก็เลย ไปทำงานห้องอื่นซะเลย ซักพัก น้องสุขม(รุ่นน้องที่ทำ rescue robot) เล่น starcraft บ้าง ตอนแรกก็ยังไม่สนอะนะ เราก็ทำงานต่อไป ความอยากเริ่มมา เอาหน่าๆ แอบแวะไปดูห้องเดิมซะหน่อย อ้าวแม่ง!! ยังเล่นกันอยู่อีก ^^" มีทั้งตั้น เป็ด ทองอู๋ แก๊ป และยิ้ง!! เอาล่ะมึงเล่นกันหมดทั้งชมรม กูขอเล่นด้วยดิฟร้าาาา เลยก็ฟาดเข้าไปอีก 3 ชม.ครับ เลิกเอา เที่ยงคืน มึนกันทุกตัวเลย เฮ้อ... อยากจะบอกว่าทนต่อกิเลสไม่ได้ว่ะ ทีระพาบ ถ้าบอกว่าพักบ้างก็ดี แต่ว่า พักแล้วมันหยุดไม่ได้ว่ะ ดังนั้น กูว่าไม่พักเลยดีที่สุด ส่วนเจมมี่ เราจะเริ่มใช้วิธีเจมมี่วันนี้ละกันน๊าา ขอบคุณๆ ^^ แหะๆ

รู้สึกแย่... งานไม่เดินซักเท่าไหร่

เบื่อๆ เบื่อตัวเอง เราพยายามอ่านตัววิทยานิพนธ์ของพี่เอ็มอยู่นานมาก เป็นวิทยานิพนธ์เกี่ยวกับ "การปรับปรุงความแม่นยำของการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทุกทิศทางโดยใช้ไจโรสโกปและมาตรความเร่ง" ชื่อยาวใช่ได้ใัช่มั้ยเพื่อนๆ^^" แหะๆ มันเป็นงานของโรโบคัพน่ะ เพื่อปรับปรุงการเคลื่อนที่ของหุ่นให้เนียนขึ้น แรกๆก็อ่านรู้เรื่องดีอยู่หรอก แต่พอมาบทหลังๆเริ่มแย่ว่ะ อีกอย่าง ถ้าไม่ได้นั่งนานๆลุกทำนู่น แล้วมาอ่าน มันก็คืบซะที ต้องไปส่งจดหมายสปอนเซอร์นู่น อ๊ะ นึกได้ต้องโทรไปที่นี่ ก็ไม่จบซะที แย่ๆ และพอกลับบ้าน ถ้าเราอยู่บ้านเนี่ย ไม่ได้ทำอะไรแน่ๆ นอกจากดูทีวี คุยโทรศัพท์ และเล่นเกม แต่อย่างสุดท้ายไม่ทำแ้ล้ว เพราะลบออกหมดทั้งคอมทุกคอมเลย จบกันทีกับการเล่นเกม เหลือแต่ทีวีเนี่ยล่ะ เราทำงานที่บ้านไม่ได้เลย ต้องมาที่หมาลัยเท่านั้น รู้สึกแย่ เพราะตัวเองเป็นงี้ ได้แต่เตือนตัวเองว่า อย่า อย่า อย่า เท่านั้น สู้ว้อยย!!!