เมื่อวาน ก็มีประชุมโรบอทเช่นเคย ก็คุยๆกันแต่ละฝ่ายว่า "อืมมม ทำอะไรกันบ้างๆไปแล้วครับ พวกนาย" แต่ละฝ่ายก็ต้องตอบ "ฝ่ายของเรานะีีีครับ ก็ทำอย่างงี้อย่างงี้ สิ เอ้ย!! ไม่ใช่ ก็เราได้ออกแบบแผนการเล่นใหม่ไปแล้วนะ เป็นอย่างงี้ๆ" อะไรประมาณนั้น พอถึงฝ่ายเอ ก็พูดเรื่องการคุมมอร์เตอร์ ทีระพาบ ก็พูดขัดเช่นเคย แต่พูดขึ้นมาถึง motor ทำไม ไม่ติด mcu หรือ microprocessor ควบคุมไว้ใน motor เลย ตึ๊ง!!! เออจิง ไม่เคยคิด อยากรู้เช่นกัน น่าสนใจดี ก็เลยลองไปสอบถามกระูทู้ EIC คาดว่าคงได้คำตอบดีๆ เร็วนี้
ส่วนตัวคิดว่า การทำอย่างที่ทีระพาบพูดขึ้นมา หากเป็นผู้ผลิต motor เองทำมาให้เลย น่าจะทำได้ดีกว่าพวกเรา เพราะเป็นผู้ผลิต motor ชนิดนั้นเอง และน่าจะรู้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของ motor ตัวนั้น จึงรู้ว่าการใช้ control อะไรที่น่าจะเหมาะกับ motor ตัวนั้นนั่นเอง
เอาเป็นว่าได้คำตอบไง เด๊วจะมาโพสต่อละนะ ขอบคุณครับสำหรับการประชุมอย่างเรียบร้อยนะ เพื่อนๆ ยกเว้น การดิ้นของเท้าของใครบางคนที่ดิ้นเฉยๆไม่ได้ ต้องไปโดนคนอื่น นั่งเฉยๆ ไม่เปนหรือไงว้าาา
สมัครสมาชิก:
ส่งความคิดเห็น (Atom)
2 ความคิดเห็น:
เฮ้ย ตอนมอเตอร์ ผมยกมือก่อนจะพูดแล้วนะครับ อ่าาา
ขอโทษที่ สั่นเท้า ไว้จะปรับปรุง หะหะ พอ่คน sensitive
จากเรพที่ได้มาจากบอร์ด EIC นะค้าบ
1. ของMaxonก็มีขาย ราคาสองหมื่นกว่าๆ เสียบมอเตอร์ เสียบเอนโค้ดเดอร์แล้วก็สั่งงานผ่านRS232
กับบริษัทAnimatrix ก็ขายกล่องค่อนข้างเล็ก ราคาไม่รู้ แต่ข้างในมันก็เป็นไมโครคอนโทรเลอร์ ก่ะวงจรไดร์ฟมอเตอร์
เหมือนกับที่เราใช้นั่นแหละครับ
ฉะนั้น ทำใช้เองโลด
2.ผู้ผลิตรู้ดีสุดสำหรับมอเตอร์ แต่ไม่รู้อะไรเลยเกี่ยวกับสิ่งที่ลูกค้าจะเอาไปหมุน สรุปก็คือ ถ้างานมันง่ายๆ ตรงไปตรงมาก็คง ok แต่ถ้าเฉพาะเจาะจงมากๆก็ยากต้องทำไม่ก็ดัดแปลงเอง
3.ปกติบริษัทของ motor จะมีขาย board drive (amplifier) กับ motion controller ขาย แต่ก็ต้องเลือกให้ตรงกับมอเตอร์ที่มี ซึ่งรวมถึง แรงดัน กระแส รูปแบบสัญญาณ encoder เทือกๆ นี้ maxon, faulhaber ก็มีขาย นอกจากนี้ก็มี parker
แสดงความคิดเห็น